齿轮技术经历了长期的发展过程，在中国，在公元前400-200年的中国古代就开始使用齿轮，而在山西出土的青铜齿轮是迄今为止发现的最古老的齿轮。指南车是反映古代科学技术成就的最好作品，而指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。但是知道17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。18世纪欧洲工业革命以后，齿轮传动应用日益广泛起来，先是摆线齿轮的发展，后是渐开线齿轮的发展。
建国初期，当时我国基本上是没有齿轮产品的生产能力，在经过第一个、第二个五年计划的建设，我国初步形成了一套包括机床、汽车‘重型机械、电站设备、石油化工与通用设备等机械制造的能力。同时的，相应的齿轮制造业也随着发展起来。到了1963年左右，我国已经不仅是能成批生产齿轮及其装置，而且普通规格的齿轮机床、刀具、量仪也能由国内制造。
我国的齿轮传动的发展是从渐开线齿廓开始的。渐开线齿轮在技术上最成熟，应用最具备条件，所以在使用上也是最普遍的，并在机械传动设计中，占有主导地位。渐开线齿廓具有中心距敏感性小，可进行各种变位和修形设计，易于进行精密加工，互换性好等一系列的优点。
齿轮产品的质量和性能，除依赖于合理而先进的设计方法外，主要决定于齿轮制造水平的高低。近些年来，我国齿轮制造能力和水平已有长足的发展，齿轮精度等级普遍有所提高，由此也带动了相关的齿轮机床、切齿刀具、’测量仪器等技术的更新，精度水平的提高及品种规格范围的扩大。多数齿轮机床与刀具已接近或达到国际通用的标准水平，但对少数高精度磨齿机、高效切齿机床以及精密量仪等，与国际通用标准相比尚有一定的差距。
国际上，动力传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、低噪音、高可靠性方向发展。由于炼油、化肥、冶金等设备向大型化发展，对传动装置的功率、速度与可靠性都提高了，因而要求齿轮的精度等级达到4-5级，并对齿轮运转的平稳性与噪音均有较高的要求。
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